Die Einparkhilfe unterstützt den Fahrer eines Kraftwagens beim Einparken. Durch optische oder akustische Signale wird dem Fahrer dabei geholfen, in eine Parklücke zu gelangen. Die akustische Einparkhilfe lässt ein Warnsignal in unterschiedlichen Intervallen ertönen, um den Fahrer zu signalsieren, wie weit er noch zurück- oder vorfahren darf. Ertönt ein durchgängiger Ton hat der Fahrer zu bremsen, da der Minimalabstand zu dem anderen parkenden Fahrzeug erreicht ist. Bei der Variante mit optischer Hilfestellung wird meist eine Rückfahrkamera im Cockpit genutzt, um den Abstand des Fahrzeuges zu Hindernissen darzustellen.

Darüber hinaus gibt es auch selbstlenkende Einparkassistenten als Einparkhilfe, die dem Fahrer eine aktive Unterstützung beim Einparken bieten. Der Einbau einer solchen Einparkhilfe setzt sich gerade bei den großen Fahrzeugherstellern immer mehr durch.

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